fix(阶段3): 去掉判题机 token 的弱默认值

F5：token 校验实现本身是对的（用了 timingSafeEqual），问题是缺省值
"oj2-dev-token" 写死在仓库里 —— 写死在仓库里的 token 等于没有 token。

后端改为对齐旧后端 options/options.py:93 的 fail-safe：
env 缺失时生成随机值并在启动日志里告警，判题机连不上，但不会静默用弱默认值。
compose 改为 ${OJ2_JUDGE_TOKEN:?...}，未设置直接报错退出。

本地开发怎么设写在 docker/compose.dev.yml 顶部与 .env.example 里：
两个变量名不同（判题机镜像认 TOKEN，后端认 JUDGE_SERVER_TOKEN）但值必须相同。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

.env.example

@@ -1,7 +1,12 @@
 DATABASE_URL=postgres://onlinejudge:onlinejudge@localhost:5433/onlinejudge
 REDIS_URL=redis://localhost:6380
 JUDGE_SERVER_URL=http://localhost:8081
-JUDGE_SERVER_TOKEN=oj2-dev-token
+# 判题机 token：自己生成，不要用固定值。
+#   TOKEN=$(openssl rand -hex 32)
+#   echo "JUDGE_SERVER_TOKEN=$TOKEN" >> .env          # 后端读这里
+#   echo "OJ2_JUDGE_TOKEN=$TOKEN"    >> docker/.env   # 判题机容器读这里，两边必须一致
+# 留空的话后端会随机生成一个并在启动日志里告警，判题机心跳会被 403 挡掉。
+JUDGE_SERVER_TOKEN=
 JUDGE_CONCURRENCY=2
 OJ2_DEV_USERNAME=student
 OJ2_DEV_PASSWORD=student123