refactor(判题机): 换成 go-judge，空闲内存从几百 MB 降到 16 MB

原来的 JudgeServer 按核数起 gunicorn worker、每份提交再按核数开进程池，空闲内存跟着核数走
（2 核 52MB、16 核 305MB）。换成 go-judge 后空闲 16MB，同一批提交判题中 80–100MB（原来约 370MB）。

go-judge 只管在沙箱里跑命令，编译、逐点运行、比对输出、定状态码搬到 judge/sandbox.ts，
口径逐条照搬 JudgeServer，出参形状不变。拿生产库真实提交新旧逐点对比：C 2000 份 1989 一致、
C++ 891 份 890 一致、Python 2000 份全一致；不一致的是 system("pause")（现在不再判运行时错误）、
未定义行为、endl 死循环打印（运行时错误变运行超时），见 docker/judge/README.md。

- 判题容器改成 privileged（go-judge 要自己建 cgroup），镜像 oj2-judge-3
- 心跳改由 worker 每 5 秒问判题机 /version 代记，删掉 /api/judge-server/heartbeat
- 前端统一用 stripJudgePath 去掉判题机工作目录（新的 /w/ 和旧的 /judger/run/）
- 提交前编译检查只编译不运行

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

apps/web/src/oj/problem/components/CompileErrorExplain.vue

@@ -5,6 +5,7 @@ import { findChinesePunctuation } from 'oj/problem/utils/chinesePunctuation'
 import { applyFixes, clearErrorMark, currentCode, showErrorMark, showPunctuationMarks } from 'oj/problem/utils/errorMark'
 import { explainCCompileError } from 'oj/problem/utils/cError'
 import { explainPythonCompileError } from 'utils/pythonError'
+import { stripJudgePath } from 'utils/judge'
 
 /**
  * 编译错误的中文说明卡片：Python 的语法错误走 pythonError.ts，C / C++ 的 gcc 报错走
@@ -32,8 +33,7 @@ const explanation = computed(() =>
     : explainCCompileError(props.errInfo, codeStore.code.value, props.language),
 )
 
-/** 判题机的临时目录名（`/judger/run/<32 位随机串>/`）对学生没有意义，只剩文件名 */
-const rawError = computed(() => props.errInfo.replace(/\/judger\/run\/[^/"]+\//g, ''))
+const rawError = computed(() => stripJudgePath(props.errInfo))
 
 /**
  * 报错只点名第一处。别的行也有中文标点的话，一句话带过（设计稿「语法没过」：