refactor(判题机): 换成 go-judge，空闲内存从几百 MB 降到 16 MB

原来的 JudgeServer 按核数起 gunicorn worker、每份提交再按核数开进程池，空闲内存跟着核数走
（2 核 52MB、16 核 305MB）。换成 go-judge 后空闲 16MB，同一批提交判题中 80–100MB（原来约 370MB）。

go-judge 只管在沙箱里跑命令，编译、逐点运行、比对输出、定状态码搬到 judge/sandbox.ts，
口径逐条照搬 JudgeServer，出参形状不变。拿生产库真实提交新旧逐点对比：C 2000 份 1989 一致、
C++ 891 份 890 一致、Python 2000 份全一致；不一致的是 system("pause")（现在不再判运行时错误）、
未定义行为、endl 死循环打印（运行时错误变运行超时），见 docker/judge/README.md。

- 判题容器改成 privileged（go-judge 要自己建 cgroup），镜像 oj2-judge-3
- 心跳改由 worker 每 5 秒问判题机 /version 代记，删掉 /api/judge-server/heartbeat
- 前端统一用 stripJudgePath 去掉判题机工作目录（新的 /w/ 和旧的 /judger/run/）
- 提交前编译检查只编译不运行

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

apps/api/src/index.ts

@@ -8,7 +8,6 @@ import { config } from './config'
 import { adminRoutes } from './routes/admin'
 import { authRoutes } from './routes/auth'
 import { accountRoutes } from './routes/account'
-import { judgeServerRoutes } from './routes/judge-server'
 import { contestRoutes } from './routes/contest'
 import { contentRoutes } from './routes/content'
 import { classroomRoutes } from './routes/classroom'
@@ -43,7 +42,6 @@ app.route('/api', problemRoutes)
 app.route('/api', problemStatsRoutes)
 app.route('/api', submissionRoutes)
 app.route('/api', trialRunRoutes)
-app.route('/api', judgeServerRoutes)
 app.route('/api/admin', adminRoutes)
 
 app.onError((error, c) => {