整理教材示例：项目 1 任务 2、项目 4 任务 1 和 3、项目 5 任务 1

- 界面取自配套参考工程，用设计器引擎按书上表格改控件名（label1 → lbl_port 等），
  去掉 BOM、换行统一为 LF；代码按书整理，修正 boolIsOpen 等印刷错误
- 测试：所有示例都能编译（10 个），以及计算器 / 多态、红外对射、报警灯、火焰的行为测试

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

samples/p4-t1-红外对射/Form1.cs

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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.ComponentModel;
+using System.Data;
+using System.Drawing;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using System.Windows.Forms;
+using System.IO.Ports;
+using DeviceCtrlLibrary;
+
+namespace 红外对射
+{
+    public partial class Form1 : Form
+    {
+        public Form1()
+        {
+            InitializeComponent();
+        }
+
+        bool IsOpen = false;
+
+        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
+        {
+            com_port.Items.Clear();
+            foreach (string item in SerialPort.GetPortNames())
+            {
+                com_port.Items.Add(item);
+            }
+        }
+
+        private void btn_open_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            IsOpen = !IsOpen;
+            if (IsOpen)
+            {
+                //打开数字量采集器所在的串口，开始定时采集
+                DeviceCtrlHelper.adam4150Helper.Open(com_port.Text);
+                timer1.Start();
+                btn_open.Text = "关闭";
+            }
+            else
+            {
+                DeviceCtrlHelper.adam4150Helper.Close();
+                timer1.Stop();
+                btn_open.Text = "开启";
+            }
+        }
+
+        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
+        {
+            txt_time.Text = DateTime.Now.ToString();
+            //获取红外对射入侵传感器的数据：true 表示有入侵
+            if (DeviceCtrlHelper.adam4150Helper.SetData().infraredValue)
+                txt_even.Text = "发现入侵";
+            else
+                txt_even.Text = "正常";
+        }
+    }
+}