自动评分：评分规则和执行引擎

- 每个示例的 checks.yaml：书上评价表的功能项转成操作步骤和期望结果（10 个示例共 23 项）
- 引擎：编译一次，每项在沙箱里单独启动一次程序，按控件名操作、调节实训台、核对结果；
  提示框自动点第一个按钮；全站同时最多跑 2 项
- 不通过时写明期望和实际，如"期望6 秒内 txt_even 的文字包含"发现入侵"，实际是"正常""；
  找不到书上规定的控件名时直接指出
- 规则写错时指出第几项第几步
- 测试：参考答案全部通过；编译错误、控件改名、判断写反、忘停定时器、接错 DO 口各自报出对应原因

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

samples/p4-t1-红外对射/checks.yaml

@@ -0,0 +1,26 @@
+# 评分规则：书上评价表的功能项。每项单独启动一次程序，按步骤操作，核对结果。
+# 格式说明见 server/src/grading/checks.ts
+- title: 按钮能打开串口、开启定时器，更改按钮文字
+  steps:
+    - select: { control: com_port, item: COM3 }
+    - click: btn_open
+    - expect: { control: btn_open, text: 关闭, desc: 按钮文字变成"关闭" }
+    - expect: { control: txt_time, matches: '\d{1,2}:\d{2}', within: 6s, desc: 显示当前时间 }
+
+- title: 能实时显示入侵数据
+  steps:
+    - select: { control: com_port, item: COM3 }
+    - click: btn_open
+    - board: { infrared: true }
+    - expect: { control: txt_even, contains: 发现入侵, within: 6s }
+    - board: { infrared: false }
+    - expect: { control: txt_even, contains: 正常, within: 6s }
+
+- title: 再点按钮能关闭串口、停止定时器
+  steps:
+    - select: { control: com_port, item: COM3 }
+    - click: btn_open
+    - expect: { control: txt_time, matches: '\d{1,2}:\d{2}', within: 6s, desc: 显示当前时间 }
+    - click: btn_open
+    - expect: { control: btn_open, text: 开启, desc: 按钮文字变回"开启" }
+    - expect: { control: txt_time, unchanged: 6s, desc: 不再更新时间（定时器应已停止） }